无刷电机初调
最近还做了个小实验，无刷电机驱动，这个电机的的驱动方法还真的比较复杂，不想直流电机 步进电机，给电平就能转，既要驱动电路保护驱动，还要程序上的事实电平转换驱动，结合起来还是不容易的。只是一直比较懒每次都是弄一半一半的， 这回终于把小实验做了。但还是开环的驱动程序。
为了做准确的做PWM 输出，PWM 端口控制必须要在程序中断中做出，而且要及时，指令过多 或判断过多都会影响pwm 的准确控制，
贴出51 做的一部分代码，虽然pwm 的输出效果还是比较不错的，占空比都能很好的控制准确，但示波器看出换相还是 存在很大的问题，看来也需要做入中断或另一种控制方式
