无刷电机初调

 最近还做了个小实验，无刷电机驱动，这个电机的的驱动方法还真的比较复杂，不想直流电机 步进电机，给电平就能转，既要驱动电路保护驱动，还要程序上的事实电平转换驱动，结合起来还是不容易的。只是一直比较懒每次都是弄一半一半的， 这回终于把小实验做了。但还是开环的驱动程序。

为了做准确的做PWM 输出，PWM 端口控制必须要在程序中断中做出，而且要及时，指令过多 或判断过多都会影响pwm 的准确控制，

贴出51 做的一部分代码，虽然pwm 的输出效果还是比较不错的，占空比都能很好的控制准确，但示波器看出换相还是 存在很大的问题，看来也需要做入中断或另一种控制方式

void isr_t1(void)  interrupt 1 using 1

{
  bit   PWM_STATE;
  EA=0;
  TH0=0xFF;
  TL0=0xD2; 
  IT_Count++;

  Conne_Count++;

  
  if(IT_Count<=Freq/10*Dutyfactor) 
    PWM_STATE=L;			
  else PWM_STATE=H; 

  if(IT_Count>=Freq) {IT_Count=0;}
 

/*-------------------------------------------------
Control undown arm of the mosfet	
--------------------------------------------------*/
  switch(PWM_Count & 0xE0)
    {
    case PWM_OUTA:
      PWM_A=PWM_STATE;
      PWM_B=L;
      PWM_C=L;

      _nop_();_nop_();

      if(PWM_Count & MOSD_B) 
	{PWM_D_A=L;PWM_D_B=H;PWM_D_C=L;}
      else 
	  if(PWM_Count & MOSD_C)
	{PWM_D_A=L;PWM_D_B=L;PWM_D_C=H;}
      else
	{PWM_D_A=L;PWM_D_B=L;PWM_D_C=L;}

      break;
/*-------------------------------------------------*/
    case PWM_OUTB:
      PWM_A=L;
      PWM_B=PWM_STATE;
      PWM_C=L;

      _nop_();_nop_();

      if(PWM_Count & MOSD_C) 
	{PWM_D_A=L;PWM_D_B=L;PWM_D_C=H;}
      else 
	  if(PWM_Count & MOSD_A)
	{PWM_D_A=H;PWM_D_B=L;PWM_D_C=L;}
      else
	{PWM_D_A=L;PWM_D_B=L;PWM_D_C=L;}

      break;
/*--------------------------------------------------*/
    case PWM_OUTC:
      PWM_A=L;
      PWM_B=L;
      PWM_C=PWM_STATE;

      _nop_();_nop_();

      if(PWM_Count & MOSD_A) 
	{PWM_D_A=H;PWM_D_B=L;PWM_D_C=L;}
      else 
	  if(PWM_Count & MOSD_B)
	{PWM_D_A=L;PWM_D_B=H;PWM_D_C=L;}
      else
	{PWM_D_A=L;PWM_D_B=L;PWM_D_C=L;}

      break;
/*--------------------------------------------------*/
    default :
      PWM_A=L;PWM_B=L;PWM_C=L;

      PWM_D_A=L;PWM_D_B=L;PWM_D_C=L;

      break;
    }
/*--------------------end switch--------------------*/

	EA=1;
}