自己手工焊的，实在有点不恭维，话说怎么东整西整的，多少有接触问题，再加上修改难度，决定还是画一版实验板来做实验的安全。上天保佑，就剩下闭环这一步了，保佑我这次成功把，已经折腾了好多个月了

     设计好一阵子了，给朋友送去打板子，中途折腾了一些别的事情，弄到现在才到我手里，效果还好的。自交通讯延时50ms约有千分之五的失败率，说实在的没有预想中的好

实物照

原理图满大街都有的，这里也发上来让人参考一下吧

      自己本身用的是以前买的一个条PL2303 的USB转串口，一直没发现，原来只能半双工，自交无法接受数据，数据量大一点点就出现错误或死掉的感觉，拔拔电源从新接倒好了。之前一直没发现这个问题，一直以为自己代码写得有问题或是硬件、芯片的问题。后来发毛了，无聊的拿镊子乱戳，戳到转接器就无聊的给它自交了一下，没想到是这个狗东西的问题。买个做个都差不多了，干脆自己做个吧。发现FT232BL的效果都不错，公司里用也是这个，自交5K次失败也就20次出头，效果还比较好。

      原理图什么的都很现成，FT232BL+MAX3245

一段时间没维护过自己做的PCB 原件库了，还是得弄得完善点好玩，基本3D模型也按比例弄上去了上个3D的PCB图

缺了个晶振，还有个东西也做错了，不过整体效果还是比较满意的。

    买过两次板子，这想再也不买了，全都自己做从硬件到软件，更加熟悉这个东西，去年做了一版很是有问题，今年过年后马上把新做了一版送去做样板回来了，这里非常感谢sky.Wang的帮助。

    正面

反面

焊好的一部分

总归有点像样，简单的程序也调通了一部分，不过没打算仔细调太多，主要是熟悉片子的使用，后面有设计计划用上这个片子，最近乱七八糟的事都很多，工作也比较忙的，真希望有功夫好好的研究一下自己的成果，呵呵。

软件开发的不多说，STM32 的片子，网上多到飞起，在想是否有需要转到飞思卡尔的单片机嵌入式系统上学习呢？ 换个平台又是一个挺费时间的事情。以后再说吧。今早还要继续调试代码。真希望多点这样的时间啊